Helicóptero: Sistema Aumento Estabilidad - Stability Augmentations Systems
Algunos helicópteros incorporan un sistema de aumento de la estabilidad (SAS) para ayudar a estabilizar el helicóptero en vuelo y en vuelo estacionario. La finalidad y el diseño originales permitían reducir la carga de trabajo del piloto y disminuir la fatiga. Permitía a los pilotos colocar la aeronave en una actitud determinada para realizar otras tareas o simplemente estabilizar la aeronave para vuelos largos a campo traviesa. (Todo sobre Helicópteros)
Ajuste de fuerza - Force Trim
El Force Trim era un sistema pasivo que simplemente mantenía el cíclico en una posición que daba una fuerza de control a los pilotos de aviones en transición que se habían acostumbrado a dichas fuerzas de control.
El sistema utiliza un embrague magnético y muelles para mantener el mando cíclico en la posición en la que se soltó. El sistema no utiliza datos basados en sensores para realizar correcciones, sino que el piloto lo utiliza para "mantener" el cíclico en la posición deseada. (Todo sobre Helicópteros)
Las versiones más básicas sólo se aplican al cíclico requiriendo que el piloto continúe con las entradas de potencia y del rotor de cola.
Con el force trim activado o en uso, el piloto puede anular el sistema desactivándolo mediante el uso de un botón de liberación del force trim o, con mayor resistencia, puede manipular físicamente los controles. Algunos sistemas básicos recientes se denominan sistemas de retención de actitud. (Todo sobre Helicópteros)
Sistemas de aumento activo - Active Augmentation Systems
Los llamados sistemas de aumento real utilizan actuadores eléctricos que proporcionan la entrada a los servos hidráulicos. Estos servos reciben órdenes de control de un ordenador que detecta las entradas ambientales externas, como el viento y las turbulencias.
La complejidad de los SAS varía según el fabricante, pero pueden ser tan sofisticados como proporcionar estabilidad en tres ejes. Es decir, las entradas basadas en el ordenador ajustan la actitud, la potencia y el ajuste de la aeronave para un vuelo más estabilizado. (Todo sobre Helicópteros)
Una vez activados por el piloto, estos sistemas reales utilizan una multitud de sensores, desde giroscopios estabilizados hasta actuadores electromecánicos, que proporcionan entradas instantáneas a todos los controles de vuelo sin la asistencia del piloto.
Como todos los SAS, el piloto puede anularlos o desconectarlos en cualquier momento. Los helicópteros con complejos Sistemas Automáticos de Control de Vuelo (AFCS) y pilotos automáticos normalmente tienen un interruptor de trimado denominado "beeper trim". Este interruptor se utiliza cuando se desean realizar pequeños cambios en el ajuste de trimado. (Todo sobre Helicópteros)
Los sistemas de aumento de la estabilidad reducen la carga de trabajo del piloto al mejorar la armonía del control básico de la aeronave y disminuir las perturbaciones. Estos sistemas son muy útiles cuando el piloto debe realizar otras tareas, como la carga de eslingas y las operaciones de búsqueda y rescate.
Otras entradas como el rumbo, la velocidad, la altitud y la información de navegación pueden suministrarse al ordenador para formar un sistema de piloto automático completo. (Todo sobre Helicópteros)
Piloto automático - Autopilot
Los sistemas de piloto automático para helicópteros son similares a los sistemas de aumento de la estabilidad, pero tienen características adicionales. Un piloto automático puede realmente volar el helicóptero y realizar ciertas funciones seleccionadas por el piloto. Estas funciones dependen del tipo de piloto automático y de los sistemas instalados en el helicóptero. (Todo sobre Helicópteros)
Las funciones más comunes son la altitud y la retención del rumbo. Algunos sistemas más avanzados incluyen un modo de retención de la velocidad vertical o de la velocidad aérea indicada (IAS), en el que el piloto automático mantiene una tasa constante de ascenso/descenso o IAS.
Algunos pilotos automáticos tienen capacidades de navegación, como el Sistema de Navegación de Muy Alta Frecuencia (VHF) OmniRange (VOR), el Sistema de Aterrizaje por Instrumentos (ILS) y la interceptación y seguimiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es especialmente útil en condiciones de reglas de vuelo por instrumentos (IFR). Esto se denomina sistema acoplado. (Todo sobre Helicópteros)
También puede instalarse un componente adicional, denominado director de vuelo (FD). El FD proporciona señales de guía visual al piloto para volar los modos de operación lateral y vertical seleccionados.
Los pilotos automáticos más avanzados pueden volar una aproximación por instrumentos a un vuelo estacionario sin ninguna intervención adicional del piloto una vez que se han seleccionado las funciones iniciales. (Todo sobre Helicópteros)
El sistema de piloto automático consiste en actuadores eléctricos o servos conectados a los controles de vuelo. El número y la ubicación de estos servos depende del tipo de sistema instalado. Un piloto automático de dos ejes controla el helicóptero en cabeceo y balanceo; un servo controla el cíclico de proa y popa, y otro controla el cíclico de izquierda y derecha.
Un piloto automático de tres ejes tiene un servo adicional conectado a los pedales antitorque y controla el helicóptero en guiñada. Un sistema de cuatro ejes utiliza un cuarto servo que controla el colectivo. (Todo sobre Helicópteros)
Estos servos mueven los respectivos mandos de vuelo cuando reciben órdenes de control de un ordenador central. Este ordenador recibe datos de los instrumentos de vuelo para la referencia de actitud y del equipo de navegación para la referencia de navegación y seguimiento.
Un piloto automático tiene un panel de control en la cabina que permite al piloto seleccionar las funciones deseadas, así como activar el piloto automático. (Todo sobre Helicópteros)
Por motivos de seguridad, se suele incluir una función de desconexión automática que desconecta automáticamente el piloto automático en caso de fuertes turbulencias o cuando se alcanzan actitudes de vuelo extremas.
Aunque todos los pilotos automáticos pueden ser anulados por el piloto, también hay un botón de desconexión del piloto automático situado en el cíclico o el colectivo que permite a los pilotos desconectar completamente el piloto automático sin quitar las manos de los mandos. (Todo sobre Helicópteros)
Dado que los sistemas e instalaciones del piloto automático difieren de un helicóptero a otro, es muy importante consultar los procedimientos de operación del piloto automático que se encuentran en el RFM. (Todo sobre Helicópteros)
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Fuente: La información (texto e imágenes) utilizado para este artículo está basado en el manual de la FAA (Helicopter Flying Handbook - FAA-H-8083-21B) y manuales de instrucción de centros académicos aeronáuticos.
