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馃敶馃殎 124. Helic贸ptero: Sistema Aumento de Estabilidad - Stability Augmentations Systems ✈️

Manual: FAA-H-8083-21B, Helicopter Flying Handbook  -  Pagina: 4-17

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Helic贸ptero: Sistema Aumento Estabilidad - Stability Augmentations Systems


Algunos helic贸pteros incorporan un sistema de aumento de la estabilidad (SAS) para ayudar a estabilizar el helic贸ptero en vuelo y en vuelo estacionario. La finalidad y el dise帽o originales permit铆an reducir la carga de trabajo del piloto y disminuir la fatiga. Permit铆a a los pilotos colocar la aeronave en una actitud determinada para realizar otras tareas o simplemente estabilizar la aeronave para vuelos largos a campo traviesa. (Todo sobre Helic贸pteros)


Ajuste de fuerza - Force Trim 

El Force Trim era un sistema pasivo que simplemente manten铆a el c铆clico en una posici贸n que daba una fuerza de control a los pilotos de aviones en transici贸n que se hab铆an acostumbrado a dichas fuerzas de control. 


El sistema utiliza un embrague magn茅tico y muelles para mantener el mando c铆clico en la posici贸n en la que se solt贸. El sistema no utiliza datos basados en sensores para realizar correcciones, sino que el piloto lo utiliza para "mantener" el c铆clico en la posici贸n deseada. (Todo sobre Helic贸pteros)


Las versiones m谩s b谩sicas s贸lo se aplican al c铆clico requiriendo que el piloto contin煤e con las entradas de potencia y del rotor de cola. 


Con el force trim activado o en uso, el piloto puede anular el sistema desactiv谩ndolo mediante el uso de un bot贸n de liberaci贸n del force trim o, con mayor resistencia, puede manipular f铆sicamente los controles. Algunos sistemas b谩sicos recientes se denominan sistemas de retenci贸n de actitud. (Todo sobre Helic贸pteros)


Sistemas de aumento activo - Active Augmentation Systems 

Los llamados sistemas de aumento real utilizan actuadores el茅ctricos que proporcionan la entrada a los servos hidr谩ulicos. Estos servos reciben 贸rdenes de control de un ordenador que detecta las entradas ambientales externas, como el viento y las turbulencias. 


La complejidad de los SAS var铆a seg煤n el fabricante, pero pueden ser tan sofisticados como proporcionar estabilidad en tres ejes. Es decir, las entradas basadas en el ordenador ajustan la actitud, la potencia y el ajuste de la aeronave para un vuelo m谩s estabilizado. (Todo sobre Helic贸pteros)


Una vez activados por el piloto, estos sistemas reales utilizan una multitud de sensores, desde giroscopios estabilizados hasta actuadores electromec谩nicos, que proporcionan entradas instant谩neas a todos los controles de vuelo sin la asistencia del piloto. 


Como todos los SAS, el piloto puede anularlos o desconectarlos en cualquier momento. Los helic贸pteros con complejos Sistemas Autom谩ticos de Control de Vuelo (AFCS) y pilotos autom谩ticos normalmente tienen un interruptor de trimado denominado "beeper trim". Este interruptor se utiliza cuando se desean realizar peque帽os cambios en el ajuste de trimado. (Todo sobre Helic贸pteros)


Los sistemas de aumento de la estabilidad reducen la carga de trabajo del piloto al mejorar la armon铆a del control b谩sico de la aeronave y disminuir las perturbaciones. Estos sistemas son muy 煤tiles cuando el piloto debe realizar otras tareas, como la carga de eslingas y las operaciones de b煤squeda y rescate. 


Otras entradas como el rumbo, la velocidad, la altitud y la informaci贸n de navegaci贸n pueden suministrarse al ordenador para formar un sistema de piloto autom谩tico completo. (Todo sobre Helic贸pteros)


Piloto autom谩tico - Autopilot 

Los sistemas de piloto autom谩tico para helic贸pteros son similares a los sistemas de aumento de la estabilidad, pero tienen caracter铆sticas adicionales. Un piloto autom谩tico puede realmente volar el helic贸ptero y realizar ciertas funciones seleccionadas por el piloto. Estas funciones dependen del tipo de piloto autom谩tico y de los sistemas instalados en el helic贸ptero. (Todo sobre Helic贸pteros)


Las funciones m谩s comunes son la altitud y la retenci贸n del rumbo. Algunos sistemas m谩s avanzados incluyen un modo de retenci贸n de la velocidad vertical o de la velocidad a茅rea indicada (IAS), en el que el piloto autom谩tico mantiene una tasa constante de ascenso/descenso o IAS. 


Algunos pilotos autom谩ticos tienen capacidades de navegaci贸n, como el Sistema de Navegaci贸n de Muy Alta Frecuencia (VHF) OmniRange (VOR), el Sistema de Aterrizaje por Instrumentos (ILS) y la interceptaci贸n y seguimiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es especialmente 煤til en condiciones de reglas de vuelo por instrumentos (IFR). Esto se denomina sistema acoplado. (Todo sobre Helic贸pteros)


Tambi茅n puede instalarse un componente adicional, denominado director de vuelo (FD). El FD proporciona se帽ales de gu铆a visual al piloto para volar los modos de operaci贸n lateral y vertical seleccionados. 


Los pilotos autom谩ticos m谩s avanzados pueden volar una aproximaci贸n por instrumentos a un vuelo estacionario sin ninguna intervenci贸n adicional del piloto una vez que se han seleccionado las funciones iniciales. (Todo sobre Helic贸pteros)


Helic贸ptero: Sistema Aumento Estabilidad


El sistema de piloto autom谩tico consiste en actuadores el茅ctricos o servos conectados a los controles de vuelo. El n煤mero y la ubicaci贸n de estos servos depende del tipo de sistema instalado. Un piloto autom谩tico de dos ejes controla el helic贸ptero en cabeceo y balanceo; un servo controla el c铆clico de proa y popa, y otro controla el c铆clico de izquierda y derecha. 


Un piloto autom谩tico de tres ejes tiene un servo adicional conectado a los pedales antitorque y controla el helic贸ptero en gui帽ada. Un sistema de cuatro ejes utiliza un cuarto servo que controla el colectivo. (Todo sobre Helic贸pteros)


Estos servos mueven los respectivos mandos de vuelo cuando reciben 贸rdenes de control de un ordenador central. Este ordenador recibe datos de los instrumentos de vuelo para la referencia de actitud y del equipo de navegaci贸n para la referencia de navegaci贸n y seguimiento. 


Un piloto autom谩tico tiene un panel de control en la cabina que permite al piloto seleccionar las funciones deseadas, as铆 como activar el piloto autom谩tico. (Todo sobre Helic贸pteros)


Por motivos de seguridad, se suele incluir una funci贸n de desconexi贸n autom谩tica que desconecta autom谩ticamente el piloto autom谩tico en caso de fuertes turbulencias o cuando se alcanzan actitudes de vuelo extremas. 


Aunque todos los pilotos autom谩ticos pueden ser anulados por el piloto, tambi茅n hay un bot贸n de desconexi贸n del piloto autom谩tico situado en el c铆clico o el colectivo que permite a los pilotos desconectar completamente el piloto autom谩tico sin quitar las manos de los mandos. (Todo sobre Helic贸pteros)


Dado que los sistemas e instalaciones del piloto autom谩tico difieren de un helic贸ptero a otro, es muy importante consultar los procedimientos de operaci贸n del piloto autom谩tico que se encuentran en el RFM. (Todo sobre Helic贸pteros)


Advertencia: Los art铆culos publicados en este sitio web deben ser utilizados 煤nicamente con fines educativos (instrucci贸n). 

No los utilice para operar una aeronave, volar, ni hacer procedimientos de mantenimiento. Tenga en cuenta que "Aprendamos Aviaci贸n" no est谩 afiliado de ninguna manera con ninguna compa帽铆a fabricante de aeronaves. 

Verificar y confirmar la informaci贸n con personal aeron谩utico certificado y documentaci贸n certificada.

 

Fuente: La informaci贸n (texto e im谩genes) utilizado para este art铆culo est谩 basado en el manual de la FAA (Helicopter Flying Handbook - FAA-H-8083-21B) y manuales de instrucci贸n de centros acad茅micos aeron谩uticos.