馃敶✈️ 183. Aviacion - Sistema de navegaci贸n inercial (INS) - Inertial Navigation System (IRS) 馃殎
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Sistema de navegaci贸n inercial (INS)/Sistema de referencia inercial (IRS) - Inertial Navigation System (INS)/Inertial Reference System (IRS)
Un sistema de navegaci贸n inercial (INS) se utiliza en algunas grandes aeronaves para la navegaci贸n de largo alcance. Tambi茅n puede identificarse como un sistema de referencia inercial (IRS), aunque la designaci贸n IRS suele reservarse para los sistemas m谩s modernos.
Un INS/IRS es un sistema aut贸nomo que no requiere se帽ales de radio de entrada de una instalaci贸n de navegaci贸n en tierra o de un transmisor. El sistema obtiene informaci贸n sobre la actitud, la velocidad y la direcci贸n a partir de la medici贸n de las aceleraciones de la aeronave a partir de un punto de partida conocido.
La localizaci贸n de la aeronave se actualiza continuamente mediante c谩lculos basados en las fuerzas experimentadas por los aceler贸metros del INS. Se utiliza un m铆nimo de dos aceler贸metros, uno referenciado al norte y el otro referenciado al este.
En las unidades m谩s antiguas, est谩n montados en una plataforma giroestabilizada. Esto evita la introducci贸n de errores que pueden resultar de la aceleraci贸n debida a la gravedad.
Un INS utiliza un complejo c谩lculo realizado por un ordenador INS para convertir las fuerzas aplicadas en informaci贸n de localizaci贸n. Un cabezal de control de la interfaz se utiliza para introducir los datos de posici贸n de la ubicaci贸n inicial mientras la aeronave est谩 estacionada en el suelo.
Esto se llama inicializaci贸n. A partir de ese momento, todo el movimiento de la aeronave es detectado por los aceler贸metros incorporados y se ejecuta a trav茅s del ordenador. Los bucles de retroalimentaci贸n y correcci贸n se utilizan para corregir el error acumulado a medida que avanza el tiempo de vuelo. La cantidad de error de un INS en una hora de vuelo es un punto de referencia para determinar el rendimiento.
Es posible un error acumulado de menos de una milla despu茅s de una hora de vuelo. El ajuste continuo y preciso de la plataforma giroestabilizada para mantenerla paralela a la superficie de la Tierra es un requisito clave para reducir el error acumulado. Se utiliza un sistema de coordenadas de latitud/longitud al dar la salida de localizaci贸n.
El INS est谩 integrado en el sistema de gesti贸n de vuelo de un avi贸n y en el sistema de control de vuelo autom谩tico. Se pueden introducir puntos de referencia para una trayectoria de vuelo predeterminada y el INS guiar谩 a la aeronave hacia cada punto de referencia sucesivamente. Tambi茅n es posible la integraci贸n con otras ayudas a la navegaci贸n para garantizar una correcci贸n continua y una mayor precisi贸n, pero no es necesaria.
Los sistemas modernos de INS se conocen como IRS. Son unidades completamente de estado s贸lido sin partes m贸viles. Los giroscopios l谩ser de tres anillos sustituyen a los giroscopios mec谩nicos de los antiguos sistemas de plataforma INS. Esto elimina la precesi贸n y otros defectos de los giroscopios mec谩nicos.
El uso de tres aceler贸metros de estado s贸lido, uno para cada plano de movimiento, tambi茅n aumenta la precisi贸n. La salida del aceler贸metro y el giroscopio se introducen en el ordenador para el c谩lculo continuo de la posici贸n de la aeronave.
El IRS m谩s moderno que se integra es el GPS por sat茅lite. El GPS es extremadamente preciso por s铆 mismo. Cuando se combina con el IRS, crea uno de los sistemas de navegaci贸n m谩s precisos disponibles. El GPS se utiliza para inicializar el IRS, por lo que el piloto ya no tiene que hacerlo.
El GPS tambi茅n introduce datos en el ordenador del IRS que se utilizan para la correcci贸n de errores. Las interrupciones ocasionales del servicio y las imprecisiones de altitud del sistema GPS no suponen ning煤n problema para el IRS/GPS.
El IRS funciona continuamente y es completamente aut贸nomo dentro de la unidad IRS. Si el GPS falla, la parte del sistema IRS contin煤a sin 茅l. La 煤ltima tecnolog铆a electr贸nica ha reducido considerablemente el tama帽o y el peso de las unidades de avi贸nica INS/IRS.
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